楚汉之争是什么时候

楚汉之争发生在公元前206年至公元前202年。这场战争是秦朝灭亡后，项羽和刘邦为争夺天下而进行的战争。最终，刘邦胜出，建立了汉朝，即西汉，楚汉之争也因此成为了中国历史上著名的战争之一。