谁发明了指南针

指南针是中国古代四大发明之一，据史料记载，最早出现于中国战国时期，大约是公元前4世纪左右。具体是谁发明了指南针，由于当时的历史记载不够详细，已经无法考证到具体的发明者。不过，可以确定的是，指南针的发明是中国古代劳动人民智慧的结晶。