“谦让未遑”出自《左传·僖公二十五年》。原文是:“子犯请击之,先轸曰:‘不可。我军未集,而暴师于外,无乃不可乎?且今郑既知亡矣,若而君死,必矣!若吾以君死,而暴骨于中原,吾亦从之,岂若吾闻之,‘仁者爱人,智者知人’。郑有他竟,君为郑君,其亦仁也,吾又知之。郑虽无礼,其不侵不叛,而况今之既知亡而志在必死乎?今吾将助之,使自其竞,而归死于其君,若又不能,吾归而求死,亦将如之。’子犯曰:‘吾闻之,‘知吾者谓我忠,不知吾者谓我欺。’子犯曰:‘忠矣。’”这里的“谦让未遑”是形容子犯谦让的态度,没有立刻去攻击敌人。