收回成命出处于哪里

“收回成命”这个成语出自《后汉书·光武帝纪下》。这个成语用来形容改变原来的决定或命令，通常用于表示上级或领导撤销已经发布的命令或决定。具体的故事背景是光武帝刘秀在位时，曾经下过一项命令，后来觉得不妥，便收回了这个命令，所以后来就有了“收回成命”这个成语。