根据中国教育部的相关政策，自考生参加高等教育自学考试5年专项计划（也称为“5年制本科教育”）的条件通常包括以下几点：
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1. 学历要求：考生需要具备高中、中专、技校或同等学力的学历证明。
2. 考试科目：需要通过自学考试中的所有科目，并且成绩合格。
3. 申请条件：部分高校可能会对考生有一定的专业要求或者对自学考试的成绩有最低要求。
4. 报名程序：需要按照所在地区教育考试院的规定进行报名，并提交相关材料。
具体是否可以参加5年专项计划，需要根据你所在省份的教育考试院发布的最新政策来确定。以下是一些建议的步骤：
咨询当地教育考试院：直接联系你所在省份的教育考试院，了解具体的报名条件、流程以及是否有5年专项计划。
查看高校招生简章：如果你已经确定想要报考的院校，可以查看该院校的招生简章，了解是否接受自考生报名以及具体要求。
关注官方信息：关注教育部、省教育考试院以及相关高校的官方网站，获取最新的政策信息和招生动态。
请注意，政策可能会因地区和时间而有所不同，因此最准确的信息应从官方渠道获取。
